USB中国技术论坛

admin 发表于 2008-6-24 21:42

一种单片机多机通信系统的设计

[b]摘要:[/b] 融合单片机技术和计算机网络技术,优化数据包的格式和控制方式以及引入帧检测序列,设计基于AT89S52的单片机网络的单片机多机通信协议;系统网络拓扑结构采用总线型;网络接口电路采用端口转发的形式等进行单片机多机通信系统的设计,系统易于扩展且提高了稳定性。结果表明,此系统设计解决了8位单片机多机通信的问题,实现了客户机与服户机间的通信,以及客户机与客户机间的通信。
[b]关键字:[/b]单片机;通信协议;数据包;帧;网络接口
  
[b]Abstract:[/b]By combining the technology of Single-chip Microcomputers and networks, optimizing the pattern and the controlling model of data packets, and introducing frame checking sequences, a protocol of multi-computer communication among Single-chip Microcomputers of  the networks based on “AT89S52” is designed. A bus model is adopted by the networks topological structure of the system. To design the system of multi-computer communication among Single-chip Microcomputers, A port transmitting form is adopted by the networks interface circuit. The system is prone to be expanded and the stability of it is advanced. Results indicate that the design makes the problem of multi-computer communication among 8-bit Single-chip Microcomputers work out easily, realizes the communication between a client computer and its server, and realizes the interactive communication among the clients as well.  
[b]Keywords:[/b] Single-chip Computer;communication protocol; data packet; frame; network interface  
   
1  引言  
随着单片机和计算机技术的不断发展,单片机的应用也从独立的单机向网络发展,由计算机和单片机构成的多机网络系统已成为单片机技术发展的一个方向。二者的结合,充分发挥了单片机在实时数据采集和数据管理上的优点。单片机在计算机的网络通讯与数据传输、工业自动化过程的实时控制和数据处理等都有广泛地应用,已渗透到我们生活的各个领域。许多应用都涉及到单片机多机通信。然而,单片机对网络数据的处理方式不同于通用计算机系统,尤其是有的单片机只提供8位的数据收发接口,这在一定程度上阻碍了单片机在网络方面的应用。因此,采用单片机技术与计算机网络技术相结合的办法,对单片机多机通信系统进行研究,在设计单片机网络的通信协议的基础上,系统网络拓扑结构采用总线型,网络接口电路采用端口转发的形式,实现了8位单片机多机通信。  
2  系统网络协议设计  
拟定网络容量为1台服务机和62台客户机,客户机之间可以相互通信。客户机和服务机之间也可以相互通信。设计的协议参考了停止等待协议,数据包参考了IP数据包而设计。       经过综合分析和优化处理,制定如下单片机多机通信协议。  
(1)服务机协议  
①服务机按1/384的间隔发送询问数据包;  
②将当前询问地址加1,判断,如果大于63则置当前询问地址为1,如果小于1则置当前询问地址为62,转下一步;  
③向当前询问地址机器发送一询问数据包;  
④等待一个发送间隔时间;  
⑤如果没有收到确认包则转到将当前数据包重发,重发计数器加1,计数器大于2则转向⑥;如果收到确认包转到⑦;  
⑥设置发送失败标记,重发计数器清0,转到②;  
⑦设置发送成功标记,重发计数器清0,转到⑧;  
⑧查看被询问客户机是否有数据要发送,有则分配总线使用权和时间片,转到⑨,否则转到②;  
⑨等待被询问客户机的发送结束数据包,如果收到转到②。在一个时间片(1/384s)内,没有收到,视为超时。服务机收回总线使用权,转到②。  
(2)客户机协议  
①接收属于本机的数据包;  
②如果是询问数据包,检查本机是否有数据要发送,如果有,则发送“有数据发送信息”到服务机,并捎带确认转到③,否则发送“没有数据发送信息”到服务机,并捎带确认,转到①;其它类型数据包不处理,转到①;  
③等待网络资源分配数据包,收到则发送确认包,转到⑤;超时,停止等待转到①;  
④等待上一数据包的确认,收到则转到⑤,否则转到⑦;  
⑤检查是否还有数据要发送,有则发送数据包转到⑥;否则发送“结束发送信息”到服务机,转到①。  
⑥检查是否超时,如果超时结束发送转到①,否则转到④。  
⑦重发,是否超过两次,是则当前发送失败,转到⑤,否则转到④。  
因此,每发一数据包都会请求对方的确认,如果没有确认,则会再重发一次,超过两次则被视为对方不可达,发送失败;并且在被询问客户机有数据发送时,如果总线空闲,服务机将分配其使用时间片,在这个时间片内,如果数据未发送完成,服务机将强行收回。能发送完成,客户机要发送结束数据包,归还总线使用权。  
3  系统网络拓扑设计[b][/b]  
选用总线型网络拓扑结构,各站直接连在总线上,由服务机统一管理网络总线,分配网络资源。使用类似于令牌总线网的协议,由服务机轮询每一客户机是否有数据发送,如果有分配发送时间,移交总线使用权,否则询问下一客户机;其中接口电路会将所接收到信号中继,并转发。因此网络中任意一台机器所发送的数据对其它机器都是可见的,并且在一定程度上保证了信号的可靠性。  
系统网络拓扑设计如下图所示:  

[img]http://usbing.com/uploads/mc/20080624/200862420394042177801.jpg[/img]
  
   图1系统网络拓扑设计  
   
4  网络接口电路的功能与设计  
(1)网络接口电路的功能  
网络接口电路完成的主要功能如下:①完成网络数据元的接收;②对接收到的数据元转发给其它端口;③多端口机制,端口间相互转发;④提交收到的数据元;⑤中继收到的数据元;⑥提供网络状态信号;⑦各端口之间同构,使用交叉线。  
(2)网络接口电路的设计  
为实现上述功能要求,网络接口电路设计时一共采用了四片74HC245芯片,共同承担数据的收发工作,其中每一块芯片对应一个端口。在外表现为三个端口,这是因为有一个端口被本机占用,电路已布置在线路板上。各端口之间用交叉线连接,当检测到收线上有信号时,芯片开始启动工作,将信号分成三路中继出来,一路发给单片机,其它两种发给另外的两个端口。在收方的收收线上如果检测到同样的信号,则进行同样的操作。当单片机向外界发送数据时,就启动对应于单片机收发端口上的芯片,将信号中继后发送给另外的三个端口,并随时检测收线信号的变化,一旦检测到电平信号由高倒低的变化一次,即说明有数据需要接收,接收完后将产生一中断信号,启动处理程序进行处理。  
网络接口电路中设计了网络状态信号BUS,当各芯片都没有工作时,表示网络中没有数据传输,这时BUS经非门电路取反变成低电平,与单片机二号中断引脚相连,单片机可以通过这一引脚撑握网络状态,实现数据包的发送。  
网络接口电路中还设计了指标信号,当收到数据时信号便置高,这时接在信号上的LED发光管将会发光,以表示收到数据。  
5   客户机与服务机电路设计  
系统中有客户机和服务机两种不同的电路。将客户机电路和服务机电路整合在一个电路板上,即两种电路用同一块电路板表现出来。  
对于客户机,客户不需要部门控制电路,但其需要编址,故需要地址获取电路。  
对于服务机,它不需要编址,统一固定为65这一地址,故不需要地址获取这一部分电路。服务机担负着整个网络的监管与轮询工作。  
其它电路客户机与服务机均同构,所以不需要做任何修改。  
电路板上,采取不插器件的方式实现两种不同构的电路在同一电路板上实现,大大地压缩开发成本。  
6[b]  [/b]系统功能模块图  
(1) 系统功能:
服务器部分
① 完成网络的轮询,每隔一定时间向网络中的机器发出询问数据包。  
② 读取ADC数据,显示当前环境温度  
③ 控制一个调风阀,显示电机角度数据  
④ 扫描键盘,提供按键控制  
⑤ 从网络中收集调风阀信息,智能控制风机的开启  
⑥ 控制本实验室照明电路的开、关  
⑦ 能够接管网络中任意一台客户机  
客户机部分  
① 接收服务机的轮询,发送确认数据包  
② 读取ADC数据,显示当前环境温度  
③ 控制一个调风阀,显示电机角度数据  
④ 扫描键盘,提供按键控制  
⑤ 读取本机地址  
⑥ 接收来自服务器的管理操作  
(2)功能划分:
软件系统采用模块化的方式,每个设备编写一个驱动程序。驱动程序负责驱动其所控制的设备。并向其它程序提供接口,方便其它程序调用,控制设备。  
各个驱动功能划分如下:  
① 数码管驱动程序:驱动数据管显示,按指定方式显示数据。  
② 键盘驱动程序:动态扫描键盘,判别按键,并避开电路毛刺。  
③ 蜂鸣器驱动程序:驱动蜂鸣器安指定方式发声。  
④ ADC驱动程序:读取模数转换器数据,并转换为温度数值。  
⑤ 串口驱动程序:收发数据包,过滤非本机数据包  
其中还有一个轮询模块,它在时钟的驱动下按一定间隔时间向网络中各台客户机发送询问数据包。如果两次没有收到回应,则视发送数据包失败。并能够向被接管的客户机发送管理数据包。同样也需要确认,超过两次则视为失败。  
系统功能模块图如图2所示。  

[img]http://usbing.com/uploads/mc/20080624/200862420394045377802.jpg[/img]
  
图2 系统功能模块图  
由图可知,所有的驱动程序都挂靠在时钟中断上,由时钟中断按一定的频率调用这些驱动程序。  
7 小结  
    系统设计了一个基于网络控制和管理的控制系统。它将计算机机网络技术和单片机技术进行融合,网络协议设计参考计算机网络中的停止等待协议和TCP/IP协议,但为了更好的适应于单片机处理,优化了数据包的格式和控制方式,大大提高了处理速度和效率。同时,引入帧检测序列,提供数据包的检测机制,提高了网络的可靠性。系统网络拓扑结构采用总线型,网络接口电路采用端口转发的形式,便于扩展且提高了稳定性。此系统设计功能齐全可以通过服务器控制整个网络的所有客户机,监视所有客户机运行情况;系统操作简单,具有一定的经济意义和实用价值。  
参考文献  
[1] (美)Christa Anderson.Mark Minasi.Mastering Local Area Networks [M] .出版社Sybex ,1999.  
[2]  江晓安.董秀峰.模拟电子技术[M].西安电子科技大学出版社,2002.  
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[4]  Barry B.Brey.Programming the 80286,80386,80486,and Pentium-Based Personal Computer[M].电子工业出版社,1998.  
[5]  汤子瀛.哲风屏.汤小丹.计算机操作系统[M].西安电子科技大学出版社,1996.  
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[8]  林雪梅.彭佳红.姚志成.单片机多机通信协议的设计[J] .微计算机信息,2006.2-2:24-26  
[9]  张鲁国.智能卡操作系统中存储管理设计[J] .微计算机信息,2005,8-3:18-19

义蕴社 发表于 2008-12-9 19:53

一路旅程多疲顿,悟空带您遨太空!

[align=center][align=center][b][font=宋体][size=15pt][color=#000000]一路旅程多疲顿,悟空带您遨太空![/color][/size][/font][/b][/align][/align][size=3][color=#000000][font=Times New Roman]    [/font][font=宋体]在广袤无垠的天空中,在任意畅想的旅途中,在人生得意的道路上,我们需要一个意气风发的伙伴。为我们排忧解难,铺好前进的路。难道是孙悟空?非也非也,这是一个比孙悟空还要忠诚的伙伴,它就是[/font][font=Times New Roman]www.50trip.com[/font][font=宋体]。纵观各种出行方式,还是选择航空,它毕竟是速度最快的一种出行方式。然而纵观各种各样的订票方式,又不自觉的眼花缭乱!这是一个讲究效率的时代,我们难道还要在订票上而浪费时间?绝对不行![/font][/color][/size]
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陈芙皙 发表于 2010-7-18 04:47

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dsfikk30 发表于 2010-8-16 21:09

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凡绍笑 发表于 2010-8-23 16:25

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jklm102 发表于 2010-8-24 13:30

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yjpsl333 发表于 2010-8-26 13:24

我很希望自己能成为全服务器最牛的MT,我很想成为全国最牛的战士!但是在真正了解副本的时候,我就知道有了女朋友的男人,是不能把游戏玩好的,所以当时我就跟大家说有了女人就别玩游戏,而我有了女朋友,我也就不会玩的!现在我野蛮有了,所以我决定一心一意对她,相反没时间陪大家了!实际最感觉最对不起的就是跟随我一起奋斗的the first down的兄弟们!重生—硕,你陪伴我游戏人生已经快九年了,从石器时代,传奇,传奇私服,再到魔兽!每次都是你带我玩,但最后都是你跟我混,[url=http://www.haosf.cc/]网通英雄合击私服[/url]谢谢你能游戏里能陪我!梁凯,H盗贼,谢谢你能在游戏跟我一起奋斗,虽然你是个挫盗贼!坤哥,幻想,从我玩魔兽开始我们就认识了,一直把你当大哥一样对待,一直请教你很多东西也是你教会我许多许多,谢谢你为了我去芜湖帮我准备那么多,可惜我没去,也谢谢你在我最没金的时候给我支援,你这个人我这辈子交定了,在芜湖等我吧!天使,感觉,夜下谢谢你们能一直陪我把这公会搞到现在,没有你们就没有现在的forever honor!小K,[url=http://www.haocq13.com/]新开合击私服网[/url]麻婆豆腐,你是我见过成长最快的魔兽玩家,从一个普通的法师成长为一个团长,到现在全职业都通的牛叉玩家!谢谢你在我在台服最孤独的时候能陪我一起从头练起!你肯定能成为超越任何人的牛叉玩家,而你缺只是一些魅力一些霸气!蒋励,小暗,VV谢谢你从s2就一直陪我打战场,没有你和你哥也就没我那一身S4。也谢谢你在我孤身去上海的时候能陪我去网易,让感受到更真实的你,这辈子我只要去上海就肯定会去看看你的,我会永远记住上海有个蒋励的!小可你是个很好的德更是个很好的朋友…现在的我没时间陪你去刷声望啦!一涵,枫之寒叶,谢谢你也能在游戏上跟我一起奋斗。而我还是更喜欢我们一起在考研路上奋斗![url=http://www.haosf.cc/]网通英雄合击私服[/url]小禹,黯淡的忧伤,谢谢你肯为了我转服,我真的很感动,一直很歉意没能你太多游戏上物质上的东西,而我只是希望我能我一起玩的更快乐,能变的更强!谢谢洛德,元素,无聊,北逆,飞机,你们愿意和硕一起来到伊森来我这玩!谢谢洛德你能听进去我对你那么多的苛刻要求!谢谢嫖妓,记忆,斜眼,麻雀,零零,**,幻痕你们对我的承认!谢谢觉醒,谢谢你肯和小k一起把你们的朋友带到我这里来!谢谢老2你一次都没缺席过活动!谢谢所有一团成员,特别是一直给我们长时间支持的老鼠老黄拉P黑米毒安诱惑转身娃娃猪猪狂云想你完美美女胯下![url=http://www.yayahj.com/]英雄合击私服网[/url]魔兽给我的太多,让我学到太多了,让我认识你们,让我更了解你们!我的离开希望不会影响到你们的游戏生活!也希望你们尊重我的决定!我承认我是那种为了女人什么都不顾的人!但那个女人就是我的未来,所以希望你们理解!

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cdef515 发表于 2010-9-2 07:29

护肝补阳 立春养生宜忌大全15088241839

  立春是二[url=http://www.hh0399.com][color=blue]健尔马足疗机厂家[/color][/url]十四节气之首,也是春天的开始。立春后的养生要护肝养阳、不宜剧烈运动,也不宜多食酸收之味,饮食上要多吃辛温、甘润的食物,因此本文还介绍了春饼的做法和吃法。

》》小编推荐:立春补肝 美味可口家常菜

  春季养生要顺[url=http://www.hh0399.com][color=blue]健尔马足疗机厂家[/color][/url]应春天阳气生发、万物始生的特点,逐渐从“秋冬养阴”过渡到“春夏养阳”,注意保护阳气。因春属木,与肝相应,所以在春季养生上主要是护肝。中医认为肝主情致,因此护肝要从心情着手,养肝的关键就是要保持心情舒畅,防止“肝火上升”。情绪不宜过于激动、兴奋,要保持愉悦、平和,这有利于疏肝理气。
  
  立春饮食有讲究
  
  立春过后,在生活习惯上,人们要逐渐晚睡早起。而且随着气温回升,立春后人们也要逐渐增加户外活动的时间,这可以加快血液循环,有利气血运行。不过由于立春后[url=http://www.hh0399.com][color=blue]健尔马足疗机厂家[/color][/url]天气乍暖还寒,这时比较适合进行节奏和缓的运动,如春游、放风筝、散步、慢跑、打太极以及并不剧烈的球类运动。
  
  要注意的是,这一时节运动不宜剧烈,不宜大汗淋漓、气喘吁吁,否则可能耗阳气,对养生不利。而且由于立春后气候仍然[url=http://www.hh0399.com][color=blue]健尔马足疗机厂家[/color][/url]干燥,运动时补充水分也是很必要的。
  
  立春后饮食忌酸
  
  立春后的饮食调养要考虑春季阳气初生,宜食辛甘发散之品,不宜食酸收之味。在五脏与五味的关系中,酸味入肝,具收敛之性,不利于阳气的生发和肝气的疏泄,饮食调养要投其脏腑所好,即“违其性故苦,遂其性故欲。
  
  具有酸收性质的蔬菜有:西红柿、柑、橙子、橘、柚、杏、木瓜、枇杷、山楂、橄榄、柠檬、石榴、乌[url=http://www.hh0399.com][color=blue]健尔马足疗机厂家[/color][/url]梅等。
  
  有目的地选择一些柔肝养肝、疏肝力理气的草药和食品,草药如枸杞、郁金、丹参、元胡等,食品选择辛温发散的大枣、豆豉、葱、香菜、花生等灵活地进行配方选膳。

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求上墙6q 发表于 2010-9-4 23:50

说得有道理,very good,先顶顶再说!!!!











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